Uzak Masaüstü Bağlantısı?

Evimde xp professional kurulu bir bilgisayarım var. modemimin markası pirelli.servis sağlayıcımdan aldığım bir statik ip adresim var.ben evdeki bilgisayarıma iş yerimden bağlanmak istiyorum.hiçbir ayar yapmadan modemi bilgisayara bağladım ve dışardan biyerden statik ip mi girdim ama olmadı. port açmak filan gerekiyormuş sanırım.bu sorunu nasıl çözümleyebilirim?

ayrıca port açma mantığı nedir?niçin gerek duyulur.bu konuda da bilgilendirirseniz daha iyi anlamış olurum.