Google, Gemini Robotics ER 2 ile Robotlara Kesintisiz Karar Verme Yeteneği Kazandırdı

Google DeepMind, robotların daha doğal hareket etmesini ve karmaşık görevleri daha verimli tamamlamasını sağlayan Gemini Robotics ER 2 modelini duyurdu. Yeni sürüm, robotların yalnızca çevreyi analiz etmesini değil, aynı anda plan yapmasını, insanlarla etkileşim kurmasını ve görev sırasında oluşan hataları en baştan başlamadan düzeltebilmesini mümkün kılıyor. Güncelleme, üretimden lojistiğe kadar birçok alanda görev yapan otonom sistemlerin daha verimli çalışmasını hedefliyor.

Robotlar Artık Hareket Ederken Yeni Kararlar Alabilecek

Google’ın robotik platformunda görevler iki farklı yapay zekâ modeli arasında paylaştırılıyor. Robotun fiziksel hareketlerini Gemini Robotics yönetirken, Gemini Robotics ER modeli çevredeki nesneleri analiz ediyor, yapılacak işlemleri planlıyor ve görev sırasındaki karar mekanizmasını oluşturuyor.

Yeni tanıtılan Gemini Robotics ER 2 ise bu yapıyı daha ileri taşıyor. Önceki nesil sistemlerde robotlar çoğu zaman bir hareketi tamamladıktan sonra yeni bir değerlendirme yapıyordu. Yeni model sayesinde planlama süreci hareketle eş zamanlı ilerliyor. Robot, yürürken, bir nesneyi taşırken veya görevini sürdürürken çevredeki değişiklikleri değerlendirerek sonraki adımlarını anlık olarak güncelleyebiliyor.

Google, bu yaklaşımın özellikle dinamik ortamlarda çalışan robotlar için önemli avantaj sağlayacağını belirtiyor. Fabrikalar, depolar ve insanlarla aynı alanı paylaşan servis robotları gibi sürekli değişen ortamlarda karar verme sürecinin kesintiye uğramaması, görevlerin daha akıcı şekilde tamamlanmasını sağlıyor.

Gemini Robotics ER 2’nin dikkat çeken yeniliklerinden biri de sürekli video analizi yapabilmesi oldu. Model, görev devam ederken kameradan gelen görüntüleri kesintisiz analiz ederek hangi aşamanın tamamlandığını takip ediyor. Eğer beklenmeyen bir hata oluşursa sistem tüm süreci yeniden başlatmak yerine yalnızca başarısız olan adımı tekrar deniyor.

Bu yaklaşım, özellikle çok aşamalı görevlerde zaman kaybını önemli ölçüde azaltıyor. Bir nesnenin yanlış tutulması veya hedefin küçük bir sapmayla kaçırılması gibi durumlarda robot kaldığı noktadan devam edebiliyor. Google’ın paylaştığı test sonuçlarında model, görev ilerleme durumunu belirleme testlerinde yüzde 57,4 doğruluk oranına ulaştı. Kritik olayın gerçekleştiği anın tespitinde ise doğruluk oranı yüzde 91,3 olarak ölçüldü. Sistemin zaman tahminindeki ortalama sapması yalnızca 0,96 saniye seviyesinde gerçekleşti.

Google, yeni modelin yalnızca tek bir robotu geliştirmediğini, robot ekipleri arasında koordinasyonu da güçlendirdiğini açıkladı. Gemini Robotics ER 2 sayesinde farklı donanımlara sahip robotlar görev paylaşımı yapabiliyor, birbirleriyle bilgi alışverişinde bulunabiliyor ve ortak hedef doğrultusunda birlikte hareket edebiliyor.

Şirket, bu yeteneği Apptronik Apollo 2 insansı robot ile Franka F3 Duo robot platformu üzerinde gerçekleştirdiği gösterimlerde sergiledi. Böylece farklı üreticilere ait robotların aynı yapay zekâ modeli üzerinden ortak görevleri yerine getirebildiği gösterildi.

Google, Gemini Robotics ER 2’yi geliştiricilerin kullanımına Gemini API ve Google AI Studio üzerinden açtı. Model ayrıca Gemini Enterprise Agent Platform kapsamında özel ön izleme programına da dahil edildi. Şirketin attığı bu adım, üretken yapay zekânın yalnızca dijital uygulamalarda değil, fiziksel dünyada çalışan robot sistemlerinde de daha etkin rol üstleneceğini gösteriyor.