Çinli Robotik Girişimi Spirit AI, İnsansı Robotlarda ChatGPT Benzeri Atılım Bekliyor
İnsansı robotların sözlü komutlarla birden fazla fiziksel görevi yerine getirebilmesi için Çin merkezli Spirit AI, 2027 ortasını önemli bir dönüm noktası olarak görüyor. Şirketin kurucu ortağı Gao Yang, robotların doğal dille verilen talimatları anlayıp birbirini izleyen eylemler gerçekleştireceği bir seviyeye ulaşabileceğini belirtirken ev ortamında kullanılacak robotlar için daha uzun bir geliştirme sürecine ihtiyaç duyulduğunu söyledi. Spirit AI, robotların donanım yetenekleri ilerlerken asıl sınırın hareketleri planlayan, çevreyi anlayan ve fiziksel görevleri yöneten yazılım tarafında kaldığını savunuyor.
Ev Robotları İçin Hassas Hareketler En Büyük Engellerden Biri Olacak
Pekin’deki Spirit AI ofisinde yürütülen çalışmalar, robotik sistemlerin yeni aşamasının yalnızca mekanik performansla sınırlı olmadığını gösteriyor. Şirketin baş bilim insanı Gao Yang, robotik sistemlerin bütününde “beyin” olarak tanımlanan yazılım katmanının hâlâ en zayıf halkalardan biri olduğunu belirtirken araştırmaların algılama, karar verme, hareket planlama ile görev yürütme süreçlerini tek bir sistem altında birleştirmeye yöneldiğini aktardı.
Robotların koşması, dans etmesi veya akrobatik hareketler gerçekleştirmesi donanım açısından önemli ilerlemeler sağlasa da günlük görevlerin yerine getirilmesi farklı bir teknik sorun oluşturuyor. Bir robotun yalnızca önceden tanımlanmış tek bir hareketi tekrarlaması yerine doğal dildeki talimatı yorumlaması, ortamı analiz etmesi, uygun araçları seçmesi ve görev sırasında ortaya çıkan değişikliklere tepki vermesi gerekiyor. Embodied AI olarak adlandırılan yaklaşım, yapay zekânın fiziksel dünyadaki nesnelerle etkileşimini merkeze alıyor.
Spirit AI kurucu ortağı Gao Yang, şirketin 2027 ortasına kadar GPT-3 seviyesine denk gördüğü bir robot zekâsı aşamasına ulaşmayı hedeflediğini açıkladı. Şirketin öngörüsüne göre kullanıcılar robotlara doğal dille komut verecek ve robotlar tek bir hareket yerine görevi tamamlamak amacıyla birbirini takip eden fiziksel eylemler oluşturacak.
Robot komut anlama sistemi, verilen talimatı yalnızca metinsel bir istek olarak değerlendirmeyecek. Modelin çevredeki nesneleri tanıması, görevin adımlarını planlaması, fiziksel hareketleri seçmesi ve sonuçları gözlemleyerek sonraki adımı belirlemesi gerekecek. Spirit AI’nin “ChatGPT anı” beklentisi de sohbet botlarında doğal dil etkileşiminin yaygınlaşmasına benzer şekilde robotların daha geniş kullanıcı kitlesine hitap edebileceği bir yazılım sıçramasına dayanıyor.
Pekin’deki veri eğitim merkezinde çalışan onlarca kişi, robotların öğrenme sürecine gerçek dünyadaki insan hareketlerini aktarmak için sensörlerle donatılmış ekipmanlar kullanıyor. Spirit AI ülke genelinde yaklaşık 1.000 sözleşmeli çalışanla evlerde ve fabrikalarda veri toplarken ekipler buzdolabı açma, kasa kilidi çözme veya sebze doğrama gibi farklı fiziksel hareketleri tekrarlıyor.
Gerçek dünya robot verileri, fiziksel nesnelerin davranışlarının sanal ortamlarda eksiksiz modellenememesi nedeniyle Spirit AI’nin eğitim yaklaşımında merkezi rol oynuyor. Şirketin değerlendirmesine göre simülasyonlar sert ve şekli değişmeyen nesneleri modellemede başarılı olurken elektrik kablosu gibi esnek nesnelerin hareketlerini gerçekçi biçimde üretmek daha zor kalıyor. Spirit AI, farklı hareket biçimlerini içeren daha “kirli” veri setlerinin robot modellerinin daha hızlı gelişmesine katkı sağladığını savunuyor.
Spirit AI’nin Moz1 adı verilen tekerlekli insansı robotlarından onlarcası hâlihazırda üretim ortamlarında kullanılıyor. Robotlar arasında Çinli batarya üreticisi CATL ile perakende şirketi JD.com’un tesislerinde çalışan sistemler bulunurken JD.com aynı zamanda Spirit AI yatırımcıları arasında yer alıyor.
Yaklaşık 300 kişilik girişim, 2024 yılında kurulmasından bu yana 670 milyon doların üzerinde yatırım topladı. Şirketin değeri 20 milyar yuan yani yaklaşık 2,9 milyar dolar seviyesine ulaşırken Gao Yang, Spirit AI’nin halka arz planları hakkında açıklama yapmadı. Şirketin mevcut uygulamaları, genel amaçlı robotlardan önce endüstriyel üretim ile ticari hizmet alanlarının genişleme için daha erken bir zemin oluşturduğunu gösteriyor.
Spirit AI’nin verilerine göre robotlar yapılandırılmış oturma odası ortamlarında basit görevlerde yüzde 90 başarı oranına ulaştı. Şirket, buna rağmen şişe kapağı açma gibi ince motor becerileri gerektiren hareketlerde ve daha önce karşılaşılmamış görevlerde önemli teknik sorunların devam ettiğini belirtiyor.
Ev ortamı, robotlar açısından fabrikalardan daha karmaşık bir çalışma alanı oluşturuyor. Fabrikalarda robotun karşılaştığı nesneler, görev sırası ve çalışma alanı daha kontrollü olurken evlerde eşya yerleşimi, yüzeyler, nesnelerin şekli ve insanların hareketleri sürekli değişebiliyor. Gao Yang, ticari hizmet alanlarında daha basit görevlerin yaklaşık iki yıl içinde yaygınlaşabileceğini öngörürken evlere girişin daha uzun süreceğini ifade etti.
Spirit AI, gelişmiş yapay zekâ ajanlarında tartışılan kontrolden çıkma riskinin robotlar açısından henüz en acil sorun olmadığını değerlendiriyor. Şirketin görüşüne göre mevcut robot yazılımları henüz yeterince olgunlaşmadığı için fiziksel dünyadaki özerklik riski sınırlı kalıyor. Robotların insanlarla daha yoğun etkileşime girdiği mağaza, fabrika, hastane veya ev gibi ortamlarda güvenlik gereksinimleri ise sistemler geliştikçe artacak.
Spirit AI’nin robotlarında uygulanan tüm vücut kuvvet kontrolü, çevreyle oluşan etkileşim kuvveti belirlenen sınırı aştığında acil frenleme mekanizmasını devreye sokuyor. Fiziksel yapay zekâ güvenliği açısından kuvvet kontrolü, robotun yalnızca doğru hareketi seçmesini değil hareket sırasında insana veya çevredeki nesnelere uyguladığı kuvveti de izlemesini gerektiriyor. Gao Yang, temel modeller daha otonom bir GPT-4 seviyesine ulaştığında gelişmiş yapay zekâ güvenliği ile hizalama araştırmalarının robotik sistemlerde daha somut sonuçlar üretmesini bekliyor.
