Tesla’nın Full Self-Driving (FSD) sistemi, en yeni sürümlerden biri olan 14.3.7 ile aktif bir hemzemin geçidinde karşıdan gelen yük treninin önüne ilerlerken görüntülendi. Çin’de otomotiv sektörünü takip eden gazeteci Lei Xing’in kaydettiği görüntüde araç, kırmızı uyarı ışıkları yanmasına rağmen kısa süre sonra raylara doğru hızlanırken sürücü manuel fren yaparak aracı durdurdu. Görüntüler, Tesla’nın daha önce yazılım güncellemeleriyle ele aldığını açıkladığı demir yolu geçidi davranışının hâlâ tartışma konusu olduğunu gösterdi.
Tesla FSD 14.3.7 Hemzemin Geçitte Beklenmedik Şekilde İlerledi
Lei Xing’in aracından kaydedilen görüntü, aktif bir hemzemin geçitte FSD sisteminin verdiği tepkiyi ortaya koydu. Tesla önce kırmızı ışıkların bulunduğu geçitte dururken araç birkaç saniye sonra raylara doğru hareket etmeye başladı ve sürücü müdahale ederek otomobilin ilerlemesini engelledi.
Aracın arka sağ sütun kamerasından alınan ikinci görüntü, trenin çevredeki bitki örtüsü nedeniyle ilk anda doğrudan görünmediğini gösterdi. Tren görüş alanına yaklaşırken araç yeniden hızlanmaya başladı ancak sistemin geçiş uyarılarını değerlendirmek için hâlâ yeterli zamanı bulunuyordu.
Xing, aracın FSD 14.3.7 sürümünü kullandığını doğruladı. Söz konusu ayrıntı önem taşıyor çünkü Tesla, FSD 14.3 ile aracın hareket yoluna uzanan, sarkan veya eğilen nadir nesneleri algılama yeteneğinin geliştirildiğini açıklamıştı.
Tesla’nın FSD yazılımı, sürüş kararlarını yalnızca sabit trafik işaretlerine göre değil çevredeki nesnelerin hareketlerine göre de vermek zorunda kalıyor. Hareket hâlindeki bir yük treni, ray geçişindeki bariyerler, yanıp sönen kırmızı ışıklar ile sesli tren uyarıları aynı anda değerlendirildiği için hemzemin geçitler otonom sürüş sistemleri açısından birden fazla sensör girdisinin birleştiği karmaşık senaryolar oluşturuyor.
FSD 14.3 güncellemesinin ardından 14.3.7 sürümüne kadar ilerlenmiş olması, söz konusu görüntüyü daha dikkat çekici hâle getiriyor. Tesla’nın daha önce yaptığı iyileştirmeler, yazılımın olağandışı nesneleri araç yolunda değerlendirme kapasitesini artırmayı hedeflerken yeni görüntü sistemin gerçek dünyadaki tüm demir yolu geçitlerinde aynı sonucu vermediğine ilişkin bir örnek sunuyor.
Otonom sürüş sistemlerinde sürücü müdahalesi kritik güvenlik katmanlarından biri olarak kalıyor. Tesla’nın FSD adı tam otonom sürüş çağrışımı taşısa da sistemin kullanım koşulları sürücünün yolu takip etmesini, gerektiğinde aracı kontrol etmesini gerektiriyor.
Mart ayında yayımlanan farklı olay kayıtları, Tesla araçlarının hemzemin geçitlerde beklenmedik kararlar verdiğine ilişkin tartışmaları artırdı. Bir Tesla, tren geçidindeki bariyer kollarına çarparken başka bir araç trenin geçmesini bekleyen geçide uyarı vermeden ilerledi.
Başka bir olayda Tesla, tren raylarına yöneldikten sonra bir trenin çarpmasına maruz kaldı. Farklı kazaların ortaya çıkması, sorunun yalnızca tek bir araçta yaşanan sürücü müdahalesiyle açıklanamayacağı yönündeki tartışmaları güçlendirdi.
Demir yolu geçitleri otonom sürüş güvenliği açısından özel önem taşıyor çünkü sistemin yol üzerinde bulunmayan ancak aracı doğrudan tehdit eden bir nesneyi doğru biçimde yorumlaması gerekiyor. Trenlerin çok uzun fren mesafesine sahip olması, rayların araç tarafından takip edilebilecek bir yol gibi algılanabilmesi ile geçit sinyallerinin farklı koşullarda çalışması, algılama ile karar verme zincirindeki hataların sonuçlarını ağırlaştırabiliyor.
ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA), Tesla’nın FSD sistemiyle ilgili hemzemin geçit davranışını daha geniş bir incelemenin parçası olarak ele aldı. Kurum, Eylül ayında Tesla’dan konu hakkında bilgi isterken NBC News tarafından yayımlanan kazalara ilişkin araştırmanın ardından otomobil üreticisine yöneldi.
NHTSA, Ekim ayında Tesla hakkında soruşturma başlattı. Kurum, FSD kullanan Tesla araçlarının trafik kurallarını ihlal ediyor gibi göründüğüne ilişkin 58 rapor aldığını belirtirken soruşturma kapsamında araçların demir yolu geçitlerine yaklaşırken sergilediği davranışın da inceleneceğini açıkladı.
Düzenleyici incelemenin kapsamı, hemzemin geçitlerde yaşanan olayların yalnızca münferit yazılım hataları olarak değerlendirilmediğini gösteriyor. NHTSA’nın değerlendirmesi, FSD’nin gerçek trafik koşullarında yasal işaretleri, geçiş sinyallerini ile hareketli engelleri nasıl bir arada yorumladığına odaklanıyor.
Tesla’nın yazılım güncellemeleriyle yeni nesil FSD davranışlarını iyileştirmesi, güvenlik açısından yalnızca laboratuvar testleriyle ölçülemiyor. Gerçek trafik ortamında nadir karşılaşılan durumların doğru şekilde ele alınması, sürücünün müdahale etmek zorunda kaldığı senaryoların sayısı ile doğrudan ilişkili bulunuyor.
FSD’nin hemzemin geçitlerde güvenilir davranması için araçların kırmızı ışıkları, bariyerleri, rayları, trenin hareketini ile çevresel görüş koşullarını birlikte değerlendirmesi gerekiyor. Kamera tabanlı algılama sistemlerinde trenin ağaçlar veya başka nesneler tarafından kısmen gizlenmesi gibi koşullar, yazılımın nesnenin yaklaşan bir tehdit olduğunu ne kadar erken belirlediğini özellikle önemli hâle getiriyor.
NHTSA soruşturması ilerledikçe yeni raporlar, Tesla’nın yazılım güncellemeleri ile gerçek dünyadaki FSD performansı arasındaki farkın değerlendirilmesinde etkili olabilir. Demir yolu geçitleri gibi düşük frekanslı ancak yüksek riskli senaryolar, otonom sürüş teknolojilerinin güvenlik seviyesini yalnızca genel sürüş performansıyla değil istisnai durumlara verdiği tepkiyle de ölçmeye devam edecek.
