Figure’ın BotQ Tesisi Prototipten Seri Üretime Geçti
Figure insansı robot üretiminde seri imalat dönemini başlatarak üretim hızını saatte bir robota yükseltti. Yeni nesil Helix yapay zekâ sistemi sayesinde robotlar artık çevrelerini görerek merdiven çıkabiliyor.
ABD merkezli robotik şirketi Figure, Kaliforniya’daki BotQ üretim tesisinde üretim hızını günde bir robot seviyesinden saatte bir robota yükselterek dört aydan kısa bir sürede 24 katlık bir artışa imza attı. Figure 03 robot üretim sayesinde şirket bu hızlanmayla birlikte bugüne kadar 350’den fazla insansı robot teslim ettiğini duyurdu. BotQ tesisinde özel yazılım ve 150’den fazla ağ bağlantılı iş istasyonunun desteğiyle sağlanan bu büyüme, şirketin prototip aşamasından seri üretime geçişini de resmen tamamladığını gösteriyor.
BotQ Tesisi Yılda 12 Bin Robot Hedefiyle Çalışıyor
Figure’ın geçen yıl duyurduğu BotQ tesisi, insansı robotlar için özel olarak inşa edilmiş bir üretim fabrikası olarak yılda 12 bin adetlik hedef kapasiteyle çalışıyor. İnsansı robot seri üretim sürecini başarıyla yürüten tesiste şirket tedarikçi kalitesini sıkı sertifikasyon süreçleriyle güçlendirirken 50’den fazla ara muayene noktası oluşturdu. Bu iyileştirmeler sonucunda hat sonu ilk geçiş verimi yüzde 80’i aşarken batarya üretiminde yüzde 99,3 gibi bir başarı oranı yakalandı. Figure BotQ fabrikası olarak konumlandırılan tesiste şirket ayrıca 500’den fazla batarya birimi ve 9 binden fazla aktüatör üretti.
Her bir robot, squat ve jogging gibi stres testlerini de içeren 80’den fazla fonksiyonel testten geçerek erken dönem arızalarını elemine ediyor. Robot üretim hızı sayesinde büyüyen robot filosu, şirketin insansı yapay zeka modeli Helix için büyük ölçekli veri üreterek geliştirme sürecini hızlandırırken araştırma, ticari ve ev tipi kullanım senaryolarında gerçek dünya dağıtımını da mümkün kılıyor.
Figure, insansı robotları için algı koşullu tüm vücut kontrolü sağlayan Helix System 0 (S0) adlı yapay zeka modelinde büyük bir güncelleme yaptı. Humanoid robot üretim sürecinde elde edilen verilerle geliştirilen yeni sistem sayesinde daha önce yalnızca propriyosepsiyona (eklem durumları ve vücut hareketi) dayanan model, merdiven veya engebeli araziler gibi karmaşık ortamlarda gezinme kabiliyeti açısından sınırlı kalıyordu. Figure Helix sistemi ile birlikte gelen son güncellemeyle birlikte model artık gömülü stereo kameralardan gelen görsel verileri işleyerek RGB görüntülerini çevrenin 3 boyutlu bir uzaysal temsiline dönüştürüyor.
👉️ İlginizi Çekebilir: Beyaz Saray’da Sergilenen Figure 03 Robotu Eğitim Tartışmalarını Yeniden Başlattı
Sistem, çeşitli rastgele araziler üzerinde takviyeli öğrenme kullanarak simülasyon ortamında uçtan uca eğitiliyor. Bu sayede öğrenilen davranışlar ek bir kalibrasyon veya ince ayar gerektirmeden doğrudan gerçek dünya ortamlarına aktarılabiliyor. Robotlar artık değişen ışık koşullarında bile insan benzeri hareket ve stabiliteyle merdivenleri ve çeşitli yüzeyleri geçebiliyor. Şirket bu gelişmeyi, tamamen otonom, algı odaklı kontrol sistemlerine doğru atılmış önemli bir adım olarak nitelendiriyor.
✍️ Editörün Notu İçin Tıklayın
Figure’ın dört ayda günde birimden saatte bire geçmesi, endüstriyel ölçekte robot üretiminde ne kadar hızlı bir ivme yakaladıklarını gösteriyor. Özellikle batarya üretiminde yüzde 99,3 gibi bir verim oranı, seri üretim kalitesi açısından umut verici. Ancak asıl sıçrama Helix S0 ile geldi. Simülasyonda eğitilen bir robotun merdiven çıkma becerisini hiçbir ek ayar yapmadan gerçek dünyaya taşıyabilmesi, “simülasyondan gerçeğe” transfer problemini büyük ölçüde çözdüklerini gösteriyor. Bu, insansı robotların laboratuvarlardan çıkıp gerçek hayata yayılması için kritik bir eşik.
