Dünyanın en küçük iki ayaklı robotu Zippy, minik boyutu ve hızıyla dikkatleri üzerine çekmeyi başardı. Carnegie Mellon Üniversitesi tarafından geliştirilen bu yenilikçi mikro robot, 3.6 santimetrelik boyuna rağmen saniyede 25 santimetre yürüyerek Guinness Dünya Rekorları’na adını yazdırdı. Robotun adımları kendi boyunun yaklaşık on katı uzunluğuna ulaşıyor. Bu performansıyla Zippy, özellikle arama kurtarma ve keşif görevleri için önemli bir potansiyel taşıyor.
Zippy, Mekanik Tasarımıyla Karmaşık Yazılımlara İhtiyaç Duymuyor
Zippy’nin tasarımındaki teknik incelikler, küçük bir gövdeye sığdırılan büyük bir mühendislik başarısını ortaya koyuyor. Carnegie Mellon Üniversitesi’nde görev alan mühendisler, bu projeye başlamadan önce Mugatu adını verdikleri eski bir robot üzerinden önemli deneyimler kazandı. Mugatu, 18,5 santimetre boyundaydı ve 1930’lu yıllardan ilham alan mekanik oyuncaklar temel alınarak üretilmişti. Ancak Zippy, o dönemdeki sistemleri aşarak tamamen otonom bir yapıya kavuştu.
Zippy, sadece bir motor, mikrodenetleyici ve pil ile çalışıyor. Robotun yürüyüşü, kalça motorunun bir bacağı ileri savurmasıyla başlıyor. Ağırlık merkezi bu bacağa geçtiğinde robot, diğer bacakla denge sağlayarak adımını tamamlıyor. Bu döngü kendi kendine tekrarlanıyor. Dönüşler ise bacaklardan birinin daha uzun veya hızlı hareket etmesiyle gerçekleşiyor. Böylece Zippy, karmaşık algoritmalar olmadan istikrarlı bir yürüyüş sergileyebiliyor.
Zippy’nin kompakt yapısı, robotun hareket kabiliyetini sınırlamıyor. Kalça bölümüne entegre edilen özel bir durdurucu parça, robotun hareketlerini daha kontrollü hâle getiriyor. Bu sayede Zippy yalnızca düz ilerlemekle kalmıyor, yön değiştirebiliyor, gerektiğinde küçük adımlar atabiliyor ve zıplayarak ilerleyebiliyor.
Araştırma ekibi, Zippy’yi daha yetenekli hâle getirmek için yeni donanım eklemeleri planlıyor. Bu donanımlar arasında kamera, eylemsizlik ölçüm birimi (IMU) ve çeşitli sensörler yer alıyor. Böylece robot çevresini daha iyi algılayabilecek ve görev sırasında kendi kararlarını verebilecek. Bu gelişmeler, Zippy’yi yalnızca bir deney ürünü olmaktan çıkarıp gerçek görevlerde kullanılabilir bir platform hâline getirecek.
