Çin merkezli Unitree tarafından geliştirilen G1 modeli, aşırı soğuk hava koşullarında gerçekleştirilen kapsamlı saha testinde dikkat çekici bir performans sergiledi. Altay bölgesinde yapılan denemede robot, –47 dereceye varan sıcaklıkta on binlerce adım attı. Unitree G1 insansı robot, zorlu çevre şartlarında uzun süreli ve tamamen otonom hareket edebildiğini ortaya koydu.
Test Süreci Altay Bölgesinde Gerçekleştirildi
Unitree G1 insansı robot, Çin’in kuzeybatısındaki Altay bölgesinde karlı ve buzlu zeminde yürüyüş testine tabi tutuldu. Unitree mühendisleri, test boyunca robotun denge, yön bulma ve enerji tüketimi verilerini anlık olarak izledi. Robot, –47,4 dereceye kadar düşen sıcaklıkta 130 binden fazla adım atarak geniş bir alan üzerinde rotasını korudu. Şirket yetkilileri, denemenin insansı robotların yalnızca kapalı alanlarda değil açık ve sert doğa koşullarında da görev üstlenebileceğini göstermek amacıyla planlandığını belirtti.
Test sırasında G1 modeli, gelişmiş denge kontrol algoritmaları ve adaptif yürüyüş yazılımı kullandı. Robot, Çin’in Beidou uydu konumlama sistemi üzerinden aldığı verilerle rotasını hassas biçimde takip etti. Sistem, santimetre seviyesinde konum doğruluğu sağlayarak robotun kaygan zeminde stabil kalmasına yardımcı oldu. Bu çalışma, aşırı soğukta insansı robot testi alanında bugüne kadar raporlanan en uzun süreli uygulamalardan biri olarak değerlendiriliyor.
Unitree mühendisleri, test öncesinde robotu düşük sıcaklıklara uygun hâle getirdi. Batarya ünitesi, motorlar ve eklemler için ek yalıtım çözümleri kullanıldı. Gövde üzerinde yer alan koruyucu kaplamalar, donma riskini azaltacak şekilde tasarlandı. Bu yaklaşım, insansı robot dayanıklılık testi çalışmalarında çevresel uyumun giderek daha kritik hâle geldiğini gösteriyor.
Unitree’nin giriş segmenti için tasarladığı insansı robot modeli G1, yaklaşık 127 santimetrelik boyu ve 35 kilogramlık ağırlığı ile kompakt bir form faktörüne sahip. Robotun eklem sistemi, seçilen konfigürasyona bağlı olarak 23 ile 43 arasında değişen sayıda bağımsız motor içeriyor. Bu eklemlerin her biri, dinamik hareket ve stabilite için gerekli yüksek torku sağlayan özel motorlar ile donatılmış durumda.
Sensör donanımında 3D LiDAR, derinlik kamerası ve gürültü engelleyici mikrofon dizisi yer alıyor. Robot, değiştirilebilir batarya paketi sayesinde tek şarjla ortalama iki saat çalışabiliyor. Yazılım tarafında Unitree’nin birleşik robotik modeli kullanılıyor.
Uzmanlar, Unitree G1 ekstrem soğuk performansı sayesinde insansı robotların arama kurtarma, madencilik, altyapı denetimi ve kutup araştırmaları gibi alanlarda daha aktif rol alabileceğini ifade ediyor. Dayanıklılığı artan robotların, insan erişiminin sınırlı olduğu bölgelerde görev üstlenmesi hedefleniyor. Unitree G1 insansı robot, ekstrem soğukta elde edilen bu sonuçlarla birlikte insansı robot teknolojilerinde yeni bir eşiğe işaret ediyor.
