İtalya Teknoloji Enstitüsü’nün yürüttüğü iRonCub projesi, jet motorlu insansı robot tasarımıyla dikkat çekiyor. iRonCub3 adı verilen yeni versiyon, ilk kez dengeli bir şekilde havalanarak kısa süreli de olsa havada kalmayı başardı. Bu gelişme, acil durum robot teknolojilerinde önemli bir eşiği temsil ediyor.
Jet Gücüyle Uçabilen Humanoid Robot Tasarlandı
Araştırma ekibi, yapay zekâ araştırmalarında kullanılan iki ayaklı iCub robotunu jet motorlarıyla donattı. Robotun sırtına çift jet motor yerleştirildi. Kollarında yer alan alev püskürten JetCat’ler sayesinde itme gücü 1.000 N seviyesine ulaştı. Egzoz sıcaklığı ise 800 °C’yi aşarak dikkat çekici değerlere ulaştı. Projede yer alan mühendisler, iRonCub3’ün önceki prototiplerden çok daha bütünleşik bir sistem sunduğunu vurguladı.
Ekip, bu zorlu görevler için robotun yapısını baştan sona yeniledi. Yeni geliştirilen titanyum omurga, yüksek sıcaklıklara dayanıklı kaplamalar ve özel elektronik sistemler robota entegre edildi. Jet motorlarının ve eklemlerin karmaşık etkileşimini yönetmek amacıyla çok frekanslı bir kontrol mimarisi geliştirildi. Ayrıca robotun ön kolları, uçuş sırasında karşılaşacağı dinamik kuvvetleri destekleyecek şekilde mühendislik analizleriyle tasarlandı.
Geçtiğimiz yıl rüzgâr tünelinde yapılan testlerle hava akış simülasyonları doğrulandı. Tüm jet motorlarının başarıyla çalıştığı gözlemlendi. Geliştirilen yeni kontrol sistemleri, gerçek zamanlı olarak aerodinamik kuvvetleri hesaplayarak uçuşun stabil olmasını sağladı. 70 kilogram ağırlığındaki robot, kısa da olsa havada kalmayı ve dengesini korumayı başardı.
Araştırma ekibi, robotun kontrol yapısına sinir ağı tabanlı tahmin sistemleri de entegre etti. Bu sistemler, hem simülasyonlardan hem de gerçek testlerden elde edilen verilerle eğitildi. Robotun bünyesindeki sensörler, hareketli eklemlerle birlikte çalışan jet motorlarının oluşturduğu karmaşık fiziksel koşulları anlık olarak değerlendirebiliyor.
Proje lideri Daniele Pucci, bu çalışmanın klasik insansı robot tasarımlarından tamamen farklı olduğunu vurguladı. Jet türbinlerinden çıkan gazların ses hızına yakın bir hızda ilerlediğini ve sıcaklığın 700 °C’yi bulduğunu belirten Pucci, kontrol sistemlerinin bu dinamik ortamda yüksek hassasiyetle çalışmasının şart olduğunu ifade etti.
Geliştirilen robotun gelecekte afet bölgelerinde keşif görevleri yapması hedefleniyor. iRonCub3, hem havalanarak gözlem gerçekleştirecek hem de iniş yapıp yürüyebilecek. Merdiven çıkabilecek, kapı açabilecek ve dar alanlarda hareket edebilecek kapasitede olacak. Proje ilerledikçe test alanı genişletilecek ve robot, Cenova Havalimanı iş birliğiyle daha büyük ortamlarda denenmeye başlanacak.
