BMW Leipzig Fabrikasında Yapay Zekâ Destekli İnsansı Robotları Üretim Sürecine Dahil Ediyor

BMW Group üretim süreçlerinde dijitalleşme ve yapay zekâ kullanımını genişleten yeni bir adım attı. Şirket, “fiziksel yapay zekâ” yaklaşımını Avrupa’da ilk kez Almanya’daki Leipzig fabrikasında devreye alacağını açıkladı. Proje kapsamında insansı robotlar üretim hattına entegre edilerek özellikle batarya ve otomotiv bileşenlerinin üretiminde yeni otomasyon senaryoları test edilecek.

BMW Üretim Hatlarında Fiziksel Yapay Zekâ Dönemini Başlatıyor

BMW Group üretim altyapısında dijital yapay zekâ sistemlerini fiziksel makinelerle birleştiren yeni bir model üzerinde çalışıyor. Şirket “physical AI” olarak tanımlanan bu yaklaşım sayesinde robotların gerçek üretim ortamında öğrenmesini ve süreçlere aktif biçimde uyum sağlamasını hedefliyor.

BMW daha önce ABD’deki Spartanburg fabrikasında insansı robotların kullanıldığı bir pilot program yürüttü. BMW bu projede Figure AI tarafından geliştirilen robotları metal parça yerleştirme gibi tekrarlayan üretim görevlerinde kullandı. Robotlar pilot program boyunca günde yaklaşık 10 saat çalıştı. Sistem beş gün süren çalışma programında toplam 1.250 saat görev yaptı. Robotlar bu süreçte 90 bin parça taşıdı ve üretim hattında yaklaşık 1,2 milyon adım attı.

BMW yeni aşamada İsviçre merkezli Hexagon tarafından geliştirilen AEON robotlarını Leipzig fabrikasında kullanmayı planlıyor. Hexagon geçen yıl haziran ayında tanıttığı bu robotları yapay zekâ tabanlı hareket kontrolü ve gelişmiş sensör sistemleriyle donattı.

AEON robotları çevresel algılama sensörleri sayesinde üretim ortamını analiz edebiliyor. Robotlar görev sırasında edindikleri veriler üzerinden davranışlarını güncelleyebiliyor. Sistem üretim hattında karşılaştığı yeni durumlara göre hareket planlarını değiştirebiliyor.

Robotlar bacaklarının altındaki tekerlekler sayesinde üretim alanında hareket ediyor. AEON platformu yaklaşık 60 kilogram ağırlığında bulunuyor. Robotlar 165 santimetre boyunda tasarlandı. Sistem kısa süreli görevlerde yaklaşık 15 kilogram yük taşıyabiliyor. Robotlar uzun süreli görevlerde yaklaşık 8 kilogram ağırlık kaldırabiliyor.

AEON robotları yaklaşık dört saatlik çalışma süresinin ardından otomatik batarya değiştirme sistemini kullanabiliyor. Robotlar bu mekanizma sayesinde üretim hattında uzun süre kesintisiz görev yapabiliyor.

BMW Leipzig fabrikasında robotları ilk aşamada farklı üretim görevlerinde test etmeyi planlıyor. Şirket pilot program kapsamında robotların yüksek voltajlı batarya montajı ve diğer otomotiv üretim süreçlerine nasıl entegre olacağını inceleyecek.

Hexagon AEON robotlarının geliştirilmesinde simülasyon tabanlı bir yaklaşım kullandı. Şirket robotların navigasyon, hareket ve parça manipülasyonu becerilerini Nvidia Isaac platformu üzerinde oluşturulan sanal ortamlarda eğitti.

Robotların gerçek zamanlı algılama ve karar süreçleri Nvidia Jetson Orin platformu üzerinden yürütülüyor. Hexagon gelecekte Nvidia IGX Thor platformu ile robotların güvenli insan-robot iş birliğini daha ileri seviyeye taşımayı planlıyor.

AEON platformu ayrıca Nvidia Isaac GR00T modeli ve Mimic araçlarını kullanarak insan hareketlerinden öğrenebiliyor. Sistem bu yöntemle yapay hareket verisi oluşturabiliyor ve üretim ortamında daha esnek görevler gerçekleştirebiliyor.

AEON robotları üretim hattında yüksek çözünürlüklü mekansal veriler topluyor. Robotlar bu verileri Hexagon’un HxDR sistemi aracılığıyla Reality Cloud Studio platformuna aktarıyor. Nvidia Omniverse entegrasyonu sayesinde gerçek üretim hatları ile bulut tabanlı dijital ikiz modelleri eş zamanlı çalışıyor. Sistem üretim süreçlerini sanal ortamda analiz ediyor ve operasyonların daha verimli hale getirilmesini sağlıyor.