Robot Yılan Deprem Enkazında Göreve Çıktı: Carnegie Mellon Yeni Test Sonuçlarını Paylaştı
Carnegie Mellon Üniversitesi tarafından geliştirilen robot yılan, Venezuela’da meydana gelen yıkıcı depremlerin ardından arama kurtarma çalışmalarında sahaya çıkarıldı. Araştırma ekibi, gerçek enkaz alanlarında gerçekleştirilen testlerde robotun dar boşluklara girerek kurtarma ekiplerine kritik bilgiler sağladığını açıkladı. Çalışma, arama kurtarma teknolojilerinde robotik sistemlerin üstlenebileceği rolü bir kez daha gözler önüne serdi.
Robot Yılan, Enkaz Altındaki Dar Alanlarda Test Edildi
Carnegie Mellon Üniversitesi’nin verdiği bilgilere göre araştırmacılar, 24 Haziran’da Venezuela’da meydana gelen 7.2 ve 7.5 büyüklüğündeki depremlerin ardından oluşan enkaz bölgelerinde geliştirdikleri sistemi sahada test etti. Ekip, 30 Haziran ile 3 Temmuz tarihleri arasında farklı noktalarda yürütülen arama faaliyetlerine destek verdi.
Araştırmacılar, depremlerde 5 binden fazla kişinin yaşamını yitirdiğini ve 190’dan fazla binanın tamamen yıkıldığını belirtiyor. Robotun kullanıldığı bölgelerde enkaz altında hayatta kalan kişilere ulaşılamasa da erişilmesi zor alanların ayrıntılı biçimde incelendiği ifade edildi. Böylece belirli bölgelerde herhangi bir kişinin bulunmadığı doğrulanarak arama kurtarma ekiplerinin çalışmalarını daha verimli planlamasına katkı sağlandı.
Standart bir sırt çantasına sığabilecek boyutlarda tasarlanan sistem, esnek gövdesi sayesinde insanların ulaşmasının mümkün olmadığı dar boşluklara ilerleyebiliyor. Üzerindeki kamera aracılığıyla gerçek zamanlı görüntü aktarımı yapan robot, operatörlerin enkazın içini güvenli şekilde incelemesine olanak tanıyor. Bu özellik, özellikle çökmüş binalarda risk oluşturan alanların uzaktan değerlendirilmesini kolaylaştırıyor.
Geliştirilen sistem ilk kez gerçek afet koşullarında kullanılmıyor. Carnegie Mellon Üniversitesi, robot yılan platformunu daha önce 2017 yılında Meksiko’da meydana gelen 7.1 büyüklüğündeki deprem sonrasında da test etmişti. Gerçek bir yılanın hareketlerini taklit eden mekanik yapı, dar geçitlerde yön değiştirebilmesi sayesinde klasik tekerlekli robotların ilerleyemediği alanlarda görev yapabiliyor.
Araştırma ekibi şimdi robotun yeteneklerini daha da geliştirmeyi hedefliyor. Üzerinde çalışılan yeni sistemlerden biri, çevreyi üç boyutlu olarak nokta bulutu şeklinde haritalayabilen ışık tabanlı algılama sensörleri. Bu teknoloji sayesinde operatörler yalnızca kamera görüntülerini değil, enkazın ayrıntılı üç boyutlu yapısını da görebilecek.
Üç boyutlu haritalama özelliğinin özellikle karmaşık enkaz alanlarında büyük avantaj sağlaması bekleniyor. Arama kurtarma ekipleri, robotun oluşturacağı dijital harita sayesinde hangi koridorların güvenli olduğunu, hangi bölgelerin çökmeye açık bulunduğunu ve robotun en güvenli rotayla nasıl ilerletilebileceğini daha doğru değerlendirebilecek.
Uzmanlar, robotik sistemlerin insan ekiplerin yerini almak yerine onları destekleyen yardımcı araçlar olarak geliştirildiğini vurguluyor. Carnegie Mellon Üniversitesi’nin robot yılan projesi de afet bölgelerinde riskli alanlara güvenli erişim sağlayarak hem arama kurtarma ekiplerinin güvenliğini artırmayı hem de müdahale sürecini hızlandırmayı amaçlıyor.
